Rocío Nieto es fundadora y presidenta de la Asociación para la Prevención, Reinserción y Atención a la Mujer Prostituida, una entidad que nace con el objetivo de atender las necesidades no cubiertas de las mujeres explotadas sexualmente y para ser puente entre ellas y los servicios públicos.
La asociación proporciona formación progresiva para que las personas puedan alcanzar su propia autonomía personal, social y económica. En Madrid, cuenta con un Centro de Formación, que incluye una tienda solidaria en la que se hacen arreglos y composturas, productos artesanos y originales elaborados por las propias supervivientes.
En 2016, recibió la Cruz de Oro de la Orden Civil de la Solidaridad Social “como reconocimiento a una vida dedicada a la defensa de los derechos de las mujeres y niñas víctimas de explotación sexual y de la trata de seres humanos.