Concepción forma parte de RoboticsLab, grupo de investigación internacional en Robótica posicionado en el primer puesto en España y entre los primeros puestos en Europa. Su trabajo de investigación gira desde hace más de una década en torno al robot humanoide TEO, un robot bípedo, de tamaño y peso humano, y concebido como un robot asistencial, que permite mejorar la calidad de vida de las personas. Gracias a esta labor ha recibido varios premios, como el premio de Excelencia a la Investigación de la Universidad Carlos III de Madrid (2018) y Premio a Mejor Científica Contemporánea – Selección Española de Ciencia , un reconocimiento otorgado por la revista de divulgación científica QUO en colaboración con el Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC. Actualmente codirige un proyecto europeo denominado RoboCom++cuyo objetivo es desarrollar el robot compañero asistencial del futuro. Concepción es, además, una científica muy comprometida con la visibilidad del papel de la mujer en la ciencia y la tecnología, la docencia universitaria y la divulgación científica.