Angélica Rubio comienza su trayectoria en Ponferrada en 1988, en el semanario Bierzo 7. Tras esto, pasó como columnista por La Crónica de León de Ponferrada En 1989 también colaboró con Radio Lugo y con la Agencia Gallega de noticias.
En 1991, pasó a ser la directora de Radio Bierzo Posteriormente fue nombrada redactora-jefa de Informativos y de Programas en Radio León-Cadena en 1992. Además, Angélica Rubio fue corresponsal de la agencia EFE entre 1998 y el 2000.
En el año 2000, entró en el equipo de Comunicación del PSOE hasta que en 2004 pasó a ser Asistente Personal del presidente del Gobierno José Luis Rodríguez Zapatero y directora general de Coordinación Informativa de la Secretaría de Estado de Comunicación, puesto en el que estuvo hasta enero de 2012.
Posteriormente, se integró en el periódico digital El Plural, medio que pasó a dirigir en 2017 tras la jubilación de Enric Sopena, fundador del periódico. Desde septiembre del 2013 ha colaborado como tertuliana en los programas Al rojo vivo y la sexta noche.